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双臂轮式仿人服务机器人设计与实现
双臂轮式仿人服务机器人设计与实现
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项目名称
双臂轮式仿人服务机器人设计与实现
项目类型
创新训练项目
学科类别
机械工程.——机械设计.
项目编号
201710145053
项目成员:
姓 名
年 级
专 业
是否主持人
王世雄
2014级
机械工程
第一主持人
苏卓
2014级
数字媒体技术
否
王凯
2014级
机械工程
否
指导老师:
姓 名
职 称
研究方向
陆志国
副教授
多运动模式仿人机器人运动控制
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