基于SLAM的多机器人协同未知地域信息采集系统

项目名称 基于SLAM的多机器人协同未知地域信息采集系统
项目类型 创新训练项目
学科类别 信息与系统科学相关工程与技术.——信息与系统科学相关工程与技术其他学科.
项目编号 201510425039

项目成员:

姓 名 年 级 专 业 是否主持人
王兴伟 2015 自动化 第一主持人
潘雨昂 2015 自动化
刘煜 2015 自动化
陶然 2015 测控技术与仪器
李芃雨 2016 机械设计制造及其自动化

指导老师:

姓 名 职 称 研究方向
任鹏 教授 电子信息
姜向远 讲师 电子信息
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