202210183268S
适用于方舱医院等多环境的智能消杀服务机器人
创业实践项目
吉林大学
2022-04-01 至 2023-04-01
工学
自动化类
2022-09-14
姓名 年级 学号 所在院系 专业 联系电话 E-mail 是否主持人
朱泓睿 * 20200314 * * * * 第一主持人
任凯辉 * 20200327 * * * * 第二主持人
谢雯雯 * 09200402 * * * *
宋泽钰 * 09201101 * * * *
张淇航 * 20210217 * * * *
姓名 单位 专业技术职务 指导教师类型
康冰 副教授 第一指导教师
于雪峰 教授 第二指导教师
第一指导教师主要成果:
第二指导教师主要成果:
项目简介: 该项目响应国家抗疫决心,针对的痛点是医护人员人力缺口大、医护工作重复多、方舱医院内感染风险高以及方舱内患者易出现恐惧抑郁心理等问题。针对上述痛点,该项目产品在实现服务机器人的基础功能上将消杀功能、娱乐健身、多机协同三大功能集于一体,此外该项目还拥有独立开发的网页后台用以监测与控制机器人个体终端。该项目产品在2022年春长春疫情防控中进行了第一阶段的实践,在一个多月的实践过程中,26台该产品机器人为4个小型方舱、将近800人提供服务,代替了120名医护人员的日常工作,实现了日常医护工作的全自动化,且实现了“零故障”的高稳定性,获得了医护人员和患者一致好评。该产品目前每台成本价为1.8万左右,出厂价为2.5万,相比于市面上相近产品10万左右的售价,我们建议经销商售价为5万起步。该项目以吉创科豹科技有限公司的全资子公司为运营实体,以“设计+生产”为运营模式,从机器人零件厂商进购零件,然后进行设计与组装,最后通过经销商建立全国各地的经销渠道进行销售,前期主要以方舱医院这个自带流量的应用场景为切入点进行推广,后期将逐步向车站、商场等其他应用场景进军,预期效益达到方舱医院的市场占有率50%。
一、申请理由

通信工程学院自动化系2020级本科生,吉林大学电子科技协会负责人,大一秋季入学加入实验室学习。熟练掌握Cpython编程语言、STM32单片机的开发使用、计算机视觉常用处理方法,熟练使用ROS机器人操作系统,获得过CRAIC中国机器人及人工智能大赛国家级二等奖、电子设计大赛省级一等奖、中国高校机器人大赛省级一等奖等多个竞赛的奖项。已经投递发明专利一篇,目前正在初审阶段。刊登在吉林大学学报一篇学术论文。


有过项目开发实战经历,从2020年冬直到至今,一直致力于服务机器人相关功能的学习与实践开发;2021年夏季为中科院长春应用化学研究所独立开发了高分子摄像机器GUI界面和简易操作系统;2021年曾运维过吉大校园购项目的小程序后台数据管理端。

二、项目方案:

6-2.承担主要科研项目情况

序号

名称及编号

项目来源

开始时间

结束时间

经费(万元)

本人名次/总人数

进展情况

类别

合同经费

到款经费

可支配经费

1

 

 

2

 

 

3

 

 

4

 

 

5

 

 

6

 

 

 

7

 

 

 

8

 

9

 

 

 

 

10

 

 

11

 

 

 

12

 

 

13

 

 

14

 

 

 

15

 

 

 

16

基于云平台的多智能体室内服务机器人研发与产业化

 

基于******技术(秘密)

 

 

吉林省科技馆展品展项软件平台开发(2018220002000283

 

吉林省科技馆展品展项控制系统开发(2018220002000181

 

基于COSO-ERM模型的省级电网公司保密管理方法研究

 

基于物联网的掌纹诊病采集系统及其产业化(2017C032-4

 

 

自动驾驶汽车智能线控制动系统(2017C045-4

 

 

智能护目机器人软件研发

 

基于数字宏基因组的病毒DNA片段群落检测及致病预警平台

 

 

 

基于DSP的手形和掌部静脉识别系统(20140204046GX

 

适应通榆地区的新型全控农业大棚智能系统(20140417018CB

 

 

能适应通榆地区风光互补能源供给温室系统研发(2013220101001275

 

风电制动器及摩擦材料测试平台系统开发(2012220101000412

 

视频车流量图像处理系统研发及产业化-校内子项目1(财建[2011]329)

 

 

视频车流量图像处理系统研发及产业化-校内子项目2

 

 

人体穴位识别应用系统研发与产业化(财建[2010]621

 

产学研成果转化

 

国防科技创新特区

 

横向

 

 

横向

 

 

横向

 

 

吉林省省级产业创新专项资金项目

吉林省省级产业创新专项资金项目

横向

 

国家自然基金青年科学基金项目

 

吉林省科技发展计划

吉林省科技发展计划

 

横向

 

 

横向

 

 

国家重大科技成果转化项目

 

国家重大科技成果转化项目

 

国家重大科技成果转化项目

2019.10

 

 

2018.12

 

 

2018.07

 

 

2018.04

 

 

2017.04

 

 

2017.01

 

 

 

2017.01

 

 

 

2016.04

 

2016.01

 

 

 

 

2014.01

 

 

2014.01

 

 

 

2013.09

 

 

2011.12

 

 

2011.06

 

 

 

2011.06

 

 

 

2010.12

 

 

2019.12

 

 

2020.12

 

 

2018.09

 

 

2018.06

 

 

2017.09

 

 

2018.12

 

 

 

2018.12

 

 

 

2016.11

 

2018.12

 

 

 

 

2016.12

 

 

2016.12

 

 

 

2015.09

 

 

2015.12

 

 

2014.06

 

 

 

2014.06

 

 

 

2013.12

 

 

900

 

 

240

 

 

16.1568

 

12

 

 

58.5

 

 

25

 

 

 

25

 

 

 

4

 

24

 

 

 

 

19

 

 

10

 

 

 

15

 

 

140

 

 

70

 

 

 

20

 

 

 

30

 

 

900

 

 

240

 

 

16.1568

 

12

 

 

58.5

 

 

25

 

 

 

25

 

 

 

4

 

24

 

 

 

 

19

 

 

10

 

 

 

1

 

 

140

 

 

70

 

 

 

20

 

 

 

30

 

 

900

 

 

0

 

 

16.1568

 

12

 

 

0

 

 

25

 

 

 

0

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

0

 

 

10

 

 

 

1

 

 

0

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

1/1

 

 

3/11

 

 

1/2

 

 

1/3

 

 

2/7

 

 

1/12

 

 

 

4/7

 

 

 

2/2

 

3/8

 

 

 

 

5/9

 

 

1/7

 

 

 

1/1

 

 

2/5

 

 

3/6

 

 

 

3/10

 

 

 

5/15

 

 

结题

 

 

运行

 

 

结题

 

 

结题

 

 

结题

 

 

结题

 

 

 

运行

 

 

 

结题

 

结题

 

 

 

 

结题

 

 

结题

 

 

 

运行

 

 

结题

 

 

结题

 

 

 

结题

 

 

 

结题

 

 

A

 

 

A

 

 

C

 

 

C

 

 

B

 

 

C

 

 

 

C

 

 

 

C

 

A

 

 

 

 

C

 

 

C

 

 

 

C

 

 

A

 

 

B

 

 

 

C

 

 

 

C

 

 

注:“进展情况”按结题”“运行填写;“类别”按“A”“B” “C” “D” “E”填写。

6-3.专利、标准等情况

序号

名称

授权号

授权公告日

授权国家或地区

转化应用情况简述

类别

本人名次

/总人数

1

 

 

 

2

 

 

3

 

 

4

 

 

5

 

6

 

7

 

 

8

 

 

9

 

 

10

 

 

11

 

 

12

 

 

13

 

 

14

 

 

15

 

一种四旋翼飞行器携带不平衡负载稳定飞行的控制方法

 

基于单片机的数字安匝仪

 

温室大棚中温湿度控制系统的控制方法

 

一种多光谱掌纹精细纹路提取识别方法

 

一种掌纹提取识别方法

 

一种手指中线提取方法

 

一种宏基因组重叠群的分类方法

 

基于距离传感器的手掌图像归一化方法

 

基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型

 

一种机器人群组内的图像处理与传输装置

 

基于APP技术的城市停车位智能显示系统

 

医用近红外皮下静脉检测成像仪

 

医用点滴智能远程监控报警系统

 

温室大棚中温湿度控制系统

 

可视化倒车辅助系统

 

201711245553.3

 

 

 

201510565511.2

 

 

201510168531.6

 

 

201410021453.2

 

 

201310137558.X

 

201810033950.2

 

201610361015.X

 

 

201310694265.1

 

 

201510604959.0

 

 

201920020929.9

 

 

201520268699.X

 

 

201520268701.3

 

 

201520261229.0

 

 

201520214995.1

 

 

201420179830.0

2020-07-14

 

 

2019-09-17

 

2017-03-08

 

2017-01-25

 

2017-03-08

2020-06-30

2018-09-14

 

2017-04-12

 

2018-04-10

 

2019-08-13

 

2015-11-11

 

2015-09-16

 

2015-09-16

 

2015-09-16

 

2015-02-11

中国

 

 

 

中国

 

 

中国

 

 

中国

 

 

中国

 

中国

 

中国

 

 

中国

 

 

中国

 

 

中国

 

 

中国

 

 

中国

 

 

中国

 

 

中国

 

 

中国

 

 

 

 

已进行成果转化

 

 

 

 

 

已进行成果转化

 

 

已进行成果转化

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

已进行成果转化

 

 

已进行成果转化

 

 

已进行成果转化

 

 

已进行成果转化

 

 

 

 

 

已进行成果转化

 

发明专利

 

 

发明专利

 

发明专利

 

发明专利

 

发明专利

发明专利

发明专利

 

发明专利

 

发明专利

 

实用新型

 

实用新型

 

实用新型

 

实用新型

 

实用新型

 

实用新型

1/7

 

 

 

1/10

 

 

1/12

 

 

1/9

 

 

2/10

 

3/8

 

4/7

 

 

5/6

 

 

6/8

 

 

1/5

 

 

1/9

 

 

1/9

 

 

1/7

 

 

1/12

 

 

1/11

注:“类别”按照“发明专利”“实用新型”“外观设计”“集成电路设计专用权”“软件著作权”“国家(行业、地方)标准”“建立新方法”填写。

三、学校提供条件:

吉林大学通信工程学院自动控制原理实验室主任。

负责和承担智能服务机器人相关项目、申请智能服务机器人领域相关专利10余项,在服务机器人领域有较深的研究功底。


于雪峰老师对该产品的设计与规划以及公司的运营模式给出了宝贵的建议。同时对产品的全国销售渠道的建立有丰富的实践经验并积累了深厚的人脉,可以帮助公司快速建立产品销售渠道。
四、预期成果: 于雪峰老师担任渠道部销售总监职务,对产品的全国销售渠道的建立有丰富的实践经验并积累了深厚的人脉。同时于老师在实践中联系理论,针对公司的运营模式形成了自己的见解。除此之外,在长达5年的工作经历中,于老师深耕机器人市场,对市场的洞悉远超其他大部分机器人从业者。
五、经费预算:
项目附件: 无附件上传