项目对接 - 国家级大学生创新训练计划平台

2026年1月15日星期四

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国家级大学生创新训练计划平台

项目编号:

项目名称:

基于形状记忆仿生吸附结构的无人机着陆起飞研究

项目关键词:

项目类型:

创业实践项目

所属学校:

南京航空航天大学

项目实施时间:

至

所属学科门类:

工学

所属专业大类:

机械类

立项时间:

2025-12-10

项目成员:

姓名	年级	学号	所在院系	专业	联系电话	E-mail	是否主持人
孙延隆	*	052210508	*	*	*	*	第一主持人
江姗	*	182410901	*	*	*	*	否
尹宝栋	*	032220220	*	*	*	*	否
陈籼池	*	052310602	*	*	*	*	否
王宇晨	*	052410604	*	*	*	*	否

指导教师:

姓名	单位	专业技术职务	指导教师类型
何青松		副教授	第一指导教师

项目信息[展开] 项目信息[收起]

第一指导教师主要成果：
第二指导教师主要成果：
项目简介：	本课题通过制备一款基于形状记忆聚合物的仿生吸附结构，该形状记忆仿生吸附结构的吸附力能够主动切换，并将其与旋翼式无人机相结合，研制相应的着陆装置，基于着陆机构模型研究面向移动平台的最优轨迹实时规划算法，使旋翼式无人机能够实现在移动平台不同倾斜表面的着陆起飞，这对于提高无人机在执行任务时的安全性、隐蔽性与持续工作时间具有较高的研究价值。
一、申请理由
二、项目方案：
三、学校提供条件：
四、预期成果：
五、经费预算：
项目附件:	无附件上传