| 项目简介： |
本项目基于视觉的机械臂自动抓取能够做到将智慧识别定位与机械臂的抓取相结合,做到精准识别出物体的位置,也就是识别出哪一个是目标物体并且确定物体在2D/3D空间的占有区域。其次得确定物体是什么姿态,也就是确定物体的3D重心和3D朝向。最后是得设计抓手该怎么去抓取物体,也就是抓手的最终3D位置和3D朝向以及存在2D平面抓取和6DoF抓取。这项技术能够最终应用于工业零件的分拣、垃圾分类拾取,试剂的自动检测等场合。当该项目技术应用于工业零件的抓取中,能够极大程度的节省在分拣中人力的损耗,并且在分拣的过程中还能做到精准的识别,减小因人工的疏漏所造成的差错；在试剂的自动检测中,如果遇到具有传染性的病毒,该项目的技术还可以做到将医护人员与感染源相互隔离开,极大程度上减少医护人员在采集样本过程中受到感染的可能性。
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