| 第一指导教师主要成果： |
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| 第二指导教师主要成果： |
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| 项目简介： |
本项目聚焦无人机复杂环境导航难题，研发基于多源融合与显著性增强 SLAM 的高精度视觉自主导航系统。突破传统 GNSS 依赖，融合多尺度显著性单目 SLAM 算法、双向动态窗口路径规划及视觉 - IMU 融合技术，实现厘米级定位（RMSE≤0.5m）、实时避障（规划时间缩短 87.2%）和长距低漂移（2 万米误差 <0.5%）。硬件采用模块化设计，适配工业巡检、灾害救援、智慧农业等场景，已获 9 项专利及软件著作权，获 “互联网 +” 省赛一等奖等荣誉，技术指标领先，市场前景广阔，助力产业升级与可持续发展。
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| 一、申请理由 |
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| 二、项目方案： |
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| 三、学校提供条件： |
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| 四、预期成果： |
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| 五、经费预算： |
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| 项目附件: |
无附件上传 |