| 第一指导教师主要成果： |
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| 第二指导教师主要成果： |
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| 项目简介： |
本课题在“国产化软硬件应用与开发创新实践平台”工作室的支持下，针对国产OpenEuler系统开展智能体的协同控制算法研究，完成EulerCar无人车的激光建图、定位和协同控制算法，并编写仿真程序，实现机器人在室内环境的高精度地图构建和精确定位。 课题工作的开展将有利于学生加深对机器人运动控制的理解，培养学生的动手能力和理论水平，增强软件编程能力，为今后从事机器人的控制及相关领域的研究。
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| 一、申请理由 |
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| 二、项目方案： |
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| 三、学校提供条件： |
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| 四、预期成果： |
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| 五、经费预算： |
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| 项目附件: |
无附件上传 |