立项项目 - 国家级大学生创新训练计划平台

项目编号:

202310252025

项目名称:

智能异形货物搬运机器人设计

项目关键词:

项目类型:

创新训练项目

所属学校:

上海理工大学

项目实施时间:

2023-05-01 至 2024-04-01

所属学科门类:

工学

所属专业大类:

机械类

立项时间:

2023-05-01 13:27:14.133

项目成员:

姓名	年级	学号	所在院系	专业	联系电话	E-mail	是否主持人
董占彬	*	2035051212	*	*	*	*	第一主持人
冯一凡	*	2035051213	*	*	*	*	否
侯昕睿	*	2035051215	*	*	*	*	否
毛渝凯	*	2035050218	*	*	*	*	否

指导教师:

姓名	单位	专业技术职务	指导教师类型
吴世青		讲师	第一指导教师

项目信息[展开] 项目信息[收起]

第一指导教师主要成果：
第二指导教师主要成果：
项目简介：	实现货物搬运和堆放的机器人,又叫做码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物。码垛机器人的研发和应用极大地提高了生产效率,节省了劳动力,节约了空间,因而在码垛行业有着相当广泛应用。本项目主要聚焦于异形货物的平面摆放任务,目标是将区域A中杂乱的,具有各异形状的货物,紧密摆放在货物区域。为了简化这一任务,本项目中使用具有不同形状的俄罗斯方块作为待摆放的异形货物,目标是将货物全部在指定矩形摆放区中相互紧挨地摆放。
一、申请理由
二、项目方案：
三、学校提供条件：
四、预期成果：
五、经费预算：
项目附件:	无附件上传