| 项目简介： |
本项目产品是纳型高精度全天时星敏感器(以下简称为星敏感器)。
本产品名中的纳型指体积小、重量轻。高精度指姿态测量角度足够精细，姿态测量精度小于5″。全天时指能够在全天候、全时段条件下工作，不受昼夜或天气影响。本作品测星能力7.7Mv，静态测角稳定性小于1.0″（1σ）。
团队通过以下三项创新达到可比肩国内外最新款星敏感器的技术指标：
（1）基于方形结构的全新一体化结构设计：本项目设计利用机械结构支起星敏感器方形结构的外框，将光学系统嵌在方形结构的中央，电子学部件的不同单元分别固定在机械框架上，使星敏感器整机部分变为一个方形结构。
（2）基于sCMOS的大面阵抗杂光弱、小、多目标快速提取算法：本团队利用直方图均匀化、White和Black top_hat变换、多次对图像膨胀腐蚀并叠加、对图像进行多项式拟合滤波处理。在层层处理之下，我们的星敏感器对于星图的识别与提取速度、精度都有了较高的提升。
（3）快速自主星图识别算法：本团队采用三角形提取算法，将视场内的恒星星体每三个为一组进行分组，对组成的三角形的几何图形特征、三角函数值等进行分析，一次最多对八个星体进行分析。
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