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项目对接
基于履带机器及虚拟现实的油田管线智能化巡检
项目编号
:
201811414041S
项目名称
:
基于履带机器及虚拟现实的油田管线智能化巡检
项目关键词
:
项目类型
:
创业实践项目
所属学校
:
中国石油大学(北京)
项目实施时间
:
至
所属学科门类
:
计算机科学技术.
所属专业大类
:
立项时间
:
2018-08-31
项目成员
:
姓名
年级
学号
所在院系
专业
联系电话
E-mail
是否主持人
杨青云
*
2016011211
*
*
*
*
第一主持人
高浛钊
*
2016011278
*
*
*
*
否
朱文章
*
2016011269
*
*
*
*
否
陈诚
*
2016011215
*
*
*
*
否
指导教师
:
姓名
单位
专业技术职务
指导教师类型
连远锋
副教授
第一指导教师
项目信息
[展开]
项目信息
[收起]
第一指导教师主要成果:
第二指导教师主要成果:
项目简介:
本项目的机器人将传统的人工定期巡检转变为定点不间断巡检,不仅大幅度提高了工作效率,而且降低了人工成本;搭载各种可扩充传感器,识别仪表并进行各种智能反应;机器人具备防水、防尘、防爆的功能;机器人具备自主导航、定位功能;机器人采用履带式行走方式,提高了传统巡检机器人的地形适应能力,更适合野外作业。
一、申请理由
二、项目方案:
三、学校提供条件:
四、预期成果:
五、经费预算:
项目附件:
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