201811414041S
基于履带机器及虚拟现实的油田管线智能化巡检
创业实践项目
中国石油大学(北京)
计算机科学技术.
2018-08-31
姓名 年级 学号 所在院系 专业 联系电话 E-mail 是否主持人
杨青云 * 2016011211 * * * * 第一主持人
高浛钊 * 2016011278 * * * *
朱文章 * 2016011269 * * * *
陈诚 * 2016011215 * * * *
姓名 单位 专业技术职务 指导教师类型
连远锋 副教授 第一指导教师
第一指导教师主要成果:
第二指导教师主要成果:
项目简介: 本项目的机器人将传统的人工定期巡检转变为定点不间断巡检,不仅大幅度提高了工作效率,而且降低了人工成本;搭载各种可扩充传感器,识别仪表并进行各种智能反应;机器人具备防水、防尘、防爆的功能;机器人具备自主导航、定位功能;机器人采用履带式行走方式,提高了传统巡检机器人的地形适应能力,更适合野外作业。
一、申请理由
二、项目方案:
三、学校提供条件:
四、预期成果:
五、经费预算:
项目附件: 无附件上传