2025年12月21日 星期日
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202410056012
基于3D视觉引导的机械手定位系统开发
创新训练项目
一般项目
天津大学
2024-06-10 至 2025-06-10
工学
仪器类
2024-11-19 00:00:00.000
2025-11-04
姓名 年级 学号 所在院系 专业 联系电话 E-mail 是否主持人
解子豪 * 3022202188 * * * * 第一主持人
王禹凡 * 3022232131 * * * * 否
贺鑫 * 3022202190 * * * * 否
李楷田 * 3022202197 * * * * 否
陈浩然 * 3022202290 * * * * 否
姓名 单位 专业技术职务 指导教师类型
宋乐 副教授 第一指导教师
负责人曾经参与科研的情况：
指导教师承担科研课题情况：
指导教师对本项目的支持情况：
项目简介： 在3D视觉与机器人协同方面，Eye-in-hand技术已成为近年来的发展趋势，但目前该技术仍然存在实时性较差，对应用环境要求高，精度不足等问题，使其难以广泛应用。本项目拟对传统两步标定法进行优化，旨在增强手眼系统协调能力，对机械手抓取路径进行预先规划与定位，使系统灵敏感知目标状态，从而实现高效精准定位。并采取优化去噪算法，机器触觉辅助的方式，实现系统对环境的高度适应能力。项目成果可对自动化生产等领域起到重要推动作用。