2025年12月21日 星期日
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202410056011
基于感温变色机制的内窥式视触觉传感系统研究
创新训练项目
一般项目
天津大学
2024-06-10 至 2025-06-10
工学
仪器类
2024-11-19 00:00:00.000
2025-11-04
姓名 年级 学号 所在院系 专业 联系电话 E-mail 是否主持人
边洛扬 * 3022202142 * * * * 第一主持人
崔源驿 * 3022202152 * * * * 第二主持人
李若萱 * 3022202300 * * * * 否
刘松瑜 * 3022202162 * * * * 否
姓名 单位 专业技术职务 指导教师类型
吕鹏 助理研究员 第一指导教师
负责人曾经参与科研的情况：
指导教师承担科研课题情况：
指导教师对本项目的支持情况：
项目简介： 生物组织的形貌、温度、硬度的同步测量可为手术触诊、疾病诊断提供丰富的原始信息。现有的内窥式视触觉方法仅可提供视觉与触觉信息，无法同步提供温度信息，且存在图像视觉遮挡、分辨率偏低、实时性不强等问题。因此本项目拟设计一种基于感温变色机制的内窥式视触觉传感系统，结合有限元分析与深度学习方法，建立图像-应力-温度相关度模型，为实现多模态、高精度、无遮挡、可实时、低成本的新型内窥镜系统提供理论与实践基础。