2025年12月21日 星期日
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202410056004
面向胸腹部穿刺手术的智能图像处理技术研究
创新训练项目
一般项目
天津大学
2024-06-10 至 2025-06-10
工学
机械类
2024-11-19 00:00:00.000
2025-11-04
姓名 年级 学号 所在院系 专业 联系电话 E-mail 是否主持人
林顺鑫 * 3022001147 * * * * 第一主持人
肖鹏飞 * 3022244354 * * * * 否
肖伟峰 * 3022001744 * * * * 否
杨子琛 * 3022001142 * * * * 否
赵冬君 * 3022001128 * * * * 否
姓名 单位 专业技术职务 指导教师类型
姜杉 教授 第一指导教师
负责人曾经参与科研的情况：
指导教师承担科研课题情况：
指导教师对本项目的支持情况：
项目简介： 以肺癌、肝癌、肾癌等为代表的胸腹癌症是我国发病率与死亡率最高的癌症疾病，穿刺活检、局部靶区介入是其重要医疗手段。项目旨在研究覆盖术前、术中流程的呼吸运动补偿解决方案，在允许患者自由呼吸的情况下，尽可能削弱呼吸运动对穿刺精度的影响。首先，对内外部呼吸信号数据预处理及增强，拟合运动模型数据后，实现实时全局呼吸运动模型的构建。其次确定呼吸运动周期，提取肿瘤运动轨迹，最后建立靶区位置预测算法，提升此类手术的精准性、安全性。