2025年12月21日 星期日
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202410056007
无人驾驶方程式赛车运动控制系统开发
创新训练项目
一般项目
天津大学
2024-06-10 至 2025-06-10
工学
能源动力类
2024-11-19 00:00:00.000
2025-11-04
姓名 年级 学号 所在院系 专业 联系电话 E-mail 是否主持人
高琦 * 3022001680 * * * * 第一主持人
叶吕东 * 3022001672 * * * * 第二主持人
杨天荣 * 3022001657 * * * * 否
尹栎 * 3022001663 * * * * 否
郑宇泽 * 3022001546 * * * * 否
姓名 单位 专业技术职务 指导教师类型
宋康 副教授 第一指导教师
谢辉 教授 第二指导教师
负责人曾经参与科研的情况：
指导教师承担科研课题情况：
指导教师对本项目的支持情况：
项目简介： 无人驾驶方程式赛车是近些年大学生方程赛车的热点方向。对于无人驾驶系统，线控底盘及车辆控制是最重要的基础环节。为此，本目围绕北洋动力无人驾驶发射赛车车辆运动控制问题，开发无人车线控底盘总成，提出基于自学习和扰动观测的车辆横纵向控制算法，部署于天津大学“北洋动力”方程式车队自主开发的无人驾驶赛车，实现实车应用。同时，项目申请团队将参加2024年的全国大学生方程式赛车比赛，力争夺得全国大学生方程式赛车一等奖。