2025年12月21日 星期日
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202410056002
细胞活检自动穿刺装置研发
创新训练项目
一般项目
天津大学
2024-06-10 至 2025-06-10
工学
机械类
2024-11-19 00:00:00.000
2025-11-04
姓名 年级 学号 所在院系 专业 联系电话 E-mail 是否主持人
孟庆申 * 3022001221 * * * * 第一主持人
沙玛文光 * 3022201013 * * * * 否
魏嘉骏 * 3022001145 * * * * 否
张研研 * 3023001508 * * * * 否
姓名 单位 专业技术职务 指导教师类型
左思洋 教授 第一指导教师
徐兴丰 助理研究员 第二指导教师
负责人曾经参与科研的情况：
指导教师承担科研课题情况：
指导教师对本项目的支持情况：
项目简介： 本项目以甲状腺细针穿刺活检手术为典型应用环境，进一步结合临床需求展开研究。本项目致力于设计一种可实现自动可调负压功能的电动旋转穿刺活检装置，以提高穿刺装置的可操作性和取样成功率。本装置设计为持笔式外观，使医生便于控制进针角度，提高装置的可操作性。确定甲状腺穿刺活检装置的机构设计方案和运动控制设计方案；用软件进行三维建模并对结构布局进行优化；样机加工制造以及装配调试；设计实验方案，测试样机性能并验证其穿刺功能。