| 项目简介： |
在当今国内胃癌诊断率低死亡率高的背景下，传统胃镜活检方法痛苦且操作复杂，现有胶囊胃镜虽减轻不适但无法活检，筛查能力有限。本项目面向当下人们对无创、无痛消化道深度筛查的迫切需求，提出下一代具有无线活检的胶囊胃镜系统。本项目难点在于在极其受限的胶囊空间内实现微型结构集成设计、多次活检取样、精准定位及数据传输。基于此，首次提出具有双层柔性体活检机构的磁控胃镜胶囊机器人。该机器人能够依次完成胃部图像信息采集与相关病变组织的提取，使胃部筛查更加高效、精准，从而降低胃部恶性疾病的风险，提高患者生存率。项目成熟后可广泛应用于医学影像检查、生物检验等多个场景。
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