2025年12月21日 星期日
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202410056005
异构机器人混合集群控制系统研究
创新训练项目
一般项目
天津大学
2024-06-10 至 2025-06-10
工学
机械类
2024-11-19 00:00:00.000
2025-11-04
姓名 年级 学号 所在院系 专业 联系电话 E-mail 是否主持人
郭子劼 * 6322000208 * * * * 第一主持人
赵殷浩哲 * 3023001306 * * * * 否
贺冠博 * 3023001417 * * * * 否
顾兴跃 * 3023234611 * * * * 否
陈威全 * 6322000122 * * * * 否
姓名 单位 专业技术职务 指导教师类型
李宏跃 工程师 第一指导教师
王迪 讲师 第二指导教师
负责人曾经参与科研的情况：
指导教师承担科研课题情况：
指导教师对本项目的支持情况：
项目简介： 随着无人设备控制技术的不断进步，集群控制成为无人设备控制的一个重要研究方向，其中不同种类的机器人组成集群中的节点进行协同工作，通过优势互补，可以增强整个集群的任务执行能力。本项目采用多个四旋翼无人机和智能车组成异构机器人混合集群，无人机具有较好的空中视野和三维的机动能力，而智能车具有较好的续航和载荷能力，本项目的目标是开发一款异构机器人混合集群控制系统，利用组网通信采集和判断节点上传的信息，并下发对各个节点的控制指令。