| 负责人曾经参与科研的情况： |
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| 指导教师承担科研课题情况： |
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| 指导教师对本项目的支持情况： |
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| 项目简介： |
绒知暖应——基于边缘AI的非语言式情感交互毛绒玩偶，针对当前AI陪伴产品过度依赖语音对话、忽视身体语言在情感传递中核心作用的问题，提出以仿生动作与拟声为主的情感表达体系。基于Mehrabian沟通模型（非语言通道占93%），玩偶集成5路电容触摸、姿态传感器与MEMS麦克风，以ESP32-S3为边缘计算核心，在端侧部署40.1KB轻量语音情感识别模型（4分类，准确率>81%）与声纹识别模型，全程离线推理，保障隐私安全。采用正弦曲线缓动算法驱动两自由度舵机云台，实现流畅自然的点头、摇头动作。基于FreeRTOS多任务调度，形成“感知→判断→动作→拟声”的完整端侧闭环。用户通过抚摸、抱起、摇晃、说话等方式互动，玩偶以身体动作和拟声即时回应，并基于交互历史渐进调整性格特征。项目已在ESP32-S3完成模型部署验证，拟搭建整机原型，为儿童与高压白领提供百元级、离线、有温度的情感陪伴产品。
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