| 项目简介： |
"杖芯"是一款以传统白杖为载体的智能导盲系统，针对我国1700万视障人士与200余只持证导盲犬的严峻供需失衡现状，在不改变用户握持习惯的前提下进行智能化改造。系统集成北斗/GPS双模定位、三向超声波避障、VL53L0X ToF激光悬空检测、杖载摄像头红绿灯离线识别及骨传导私密音频反馈，通过多源信息融合算法与五级优先级仲裁机制，实现台阶跌落预警、障碍物方位提示、交通信号辨识与联网增强导航的全场景覆盖。核心创新在于以骨传导技术替代传统外放语音，保留用户赖以生存的环境声监听能力；以200毫秒快速切换的联网-离线双模架构，确保路口场景不中断；以裤脚遮挡滤波与三级防骚扰语音策略，平衡信息完整性与听觉疲劳。项目拟通过蒙眼对照实验，以碰撞率、HRV心率变异性及NASA-TLX量表量化验证康复医学价值，为视障辅助技术提供低侵入、高直觉、可落地的创新范式。
|