2026年9月12日 星期六
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一种人形机器人的新型关节的设计与控制研究
创业训练项目
一般项目
三峡大学
至
工学
自动化类
2026-07-15
姓名 年级 学号 所在院系 专业 联系电话 E-mail 是否主持人
武煦峰 * 202410040603 * * * * 第一主持人
陈韦舟 * 202410100113 * * * * 否
王博谦 * 202410040601 * * * * 否
卢思雨 * 202410100127 * * * * 否
黄思涵 * 202410100121 * * * * 否
姓名 单位 专业技术职务 指导教师类型
董红燕 高级工程师 第一指导教师
盛光忠 工程师 第二指导教师
负责人曾经参与科研的情况：
指导教师承担科研课题情况：
企业导师担任的职务及科研情况：
指导教师、企业导师支持情况：
项目简介： 本项目针对人形机器人关节“扁平化与高爆发无法兼顾”的核心痛点,创新性地采用 PCB 薄片绕组替代传统漆包线,轴向磁通拓扑替代径向磁通结构,研制无铁心超薄一体化伺服关节模组。厚度控制层面融合 深度强化学习在线参数自整定 与 端-边-云协同故障预警,赋予关节“自学习,自适应,自诊断”能力。样机性能达先进水平,为具身智能产业化提供关键支撑。