| 项目简介： |
本项目聚焦中小型安防场景痛点，研发一款集灵活移动、智能感知、便捷交互于一体的轮足复合式安防机械狗，旨在弥补传统安防设备固定、人力巡检效率低的短板。
项目核心目标是构建运动稳定、感知精准、交互便捷的安防移动平台：采用轮足复合结构，适配台阶、碎石路等复杂地形，实现快速移动与稳定越障；融合激光雷达与视觉传感器，通过优化 SLAM 算法与 YOLOv8 目标检测技术，完成自主建图、导航及人员、异常目标的实时追踪；集成语音识别与远程控制模块，结合本地化 AI 大模型，实现 “感知 - 判断 - 响应” 闭环，提升巡检主动性与处置效率。
项目创新突出：轮足协同设计突破传统移动平台局限，多传感器融合技术解决动态环境定位难题，本地化算法部署平衡识别精度与运行效率，同时严控成本确保中小场景适配性。团队成员具备嵌入式开发、机器人控制等扎实基础，曾获嵌赛、蓝桥杯等多项赛事奖项，依托泰山派开发板、激光雷达等核心设备保障研发落地。
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