2026年8月13日 星期四
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基于大语言模型的桌面AI机器人
创新训练项目
一般项目
武汉大学
至
工学
电子信息类
2026-07-22
姓名 年级 学号 所在院系 专业 联系电话 E-mail 是否主持人
陈竞帆 * 2024302121184 * * * * 第一主持人
卓壬柳 * 2024302121158 * * * * 否
郝子华 * 2024302121137 * * * * 否
姓名 单位 专业技术职务 指导教师类型
杨光义 高级实验师 第一指导教师
负责人曾经参与科研的情况：
指导教师承担科研课题情况：
指导教师对本项目的支持情况：
项目简介： 本项目结合ESP32开发板和多模态交互技术，构建一款低成本、高灵活性的智能交互机器人。在项目前期，率先做出样品、搭建系统，随后向机器人中加入多种功能，通过集成开源大模型（如DeepSeek）优化自然语言处理能力，并拓展离线语音唤醒、视觉识别等功能，使其适用于教育辅助、智能家居控制等场景。团队将在完成前期开发的基础上，重点优化硬件兼容性、轻量化AI算法，并设计模块化功能插件（如课程问答、设备联动），最终形成可复制的技术方案，推动开源机器人在实际场景中的落地应用。