| 项目简介： |
本项目聚焦地下金属矿有轨运输无人化领域，针对井下安全风险高、人工成本高、运输效率低、运维难度大等痛点，研发 “硬件改造 + 软件平台 + 安全保障” 一体化无人驾驶系统。核心技术经院士专家组鉴定达国际领先水平，申请发明专利2项、软件著作权 2 项，构建完整知识产权壁垒。系统兼容原有矿山设备，改造成本较国外低 40%、周期缩短 60%，定位分辨率达 4.6 厘米，调度效率提升 300%，可适应高粉尘、强振动、GPS 拒止的复杂井下环境。已在武钢资源程潮矿业稳定运行 36 个月，实现事故率为 0、人力成本下降 72%，三年累计节支 4590 万元。项目以硬科技落地为特色，兼具创新性、实用性与商业价值，致力于打破国外技术垄断，助力矿山本质安全与高质量发展。
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