| 项目简介： |
“鲲眸”——智能仿生水下探测系统，是团队紧扣国家“海洋强国”与“双碳”战略，针对传统水下机器人噪音高、扰动大、成本昂贵等行业痛点，自主研发的一款基于BCF（Body and Caudal Fin）推进模式的高性能仿生机器鱼。项目以鲫鱼为仿生原型，通过精准复现其游动机制，实现了前进、转向、升潜等高机动性三维空间运动。
系统采用树莓派4B与Arduino双核主控，集成OpenMV视觉模块、声呐及多类型传感器，结合边缘AI算法，具备≥98%的鱼类识别准确率、±2cm的升潜定位精度。能源系统创新采用柔性太阳能板贴合鱼背，实现“太阳能+锂电池”复合供电，续航长达72小时，推进效率较传统螺旋桨设备提升30%，作业噪音低至30dB以下。外观采用3D打印ABS流线型壳体，通过重心转移法实现平稳沉浮，结构紧凑且具备IP68级防水。
项目已实现场景化落地，与杭州西湖景区合作，成功开展生态监测与落水物打捞任务，累计采集有效数据10万余条，打捞物品32件，获合作方高度认可。产品主要面向智慧渔业、海洋科研、生态环保及应急救援等领域，旨在以低噪、高效、隐蔽的优势填补市场空白，为推动海洋智能装备的国产替代提供创新解决方案。
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