| 项目简介： |
AI智能勘探机器人设计由智能识别单元、构建地图单元、捡拾分拣单元等部分组成，应用先进的人工智能识别技术，激光雷达构图技术、机械臂运动学技术以及先进的cartographer算法、SLAM算法和机械臂解姿态算法，针对存在危险物与苛刻环境进行准确构图，识别危险物并用机械手臂进行拆除。
使用与OpenVR / SteamVR适配的标准VR设备，将电脑与VR设备正确连接后，运行软件，即可在电脑监视器端看见机器人运行状态。
通过在Windows系统上创建客户端，在ros系统上创建服务端，利用上位机开发工具建立人机交
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