2024年5月19日 星期日
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201810247011
封闭式场景下的无人驾驶车群自治协同研究
创新训练项目
同济大学
至
工学
力学类
2018-09-01
2020-06-06
姓名 年级 学号 所在院系 专业 联系电话 E-mail 是否主持人
刘居要 * 1753140 * * * * 第一主持人
吴婧 * 1750544 * * * * 否
刘鲲 * 1751740 * * * * 否
姓名 单位 专业技术职务 指导教师类型
程久军 教授 第一指导教师
负责人曾经参与科研的情况：
指导教师承担科研课题情况：
指导教师对本项目的支持情况：
项目简介： 在港口等封闭式场景下的无人车运载系统主要模式是由系统通过一对多的通信实现对各运输车辆的控制。本项目的目的则是研究在封闭式场景下利用当前已有的无人驾驶技术，基于群体智能概念，创建一种能自主运行的无人驾驶车群，降低系统的运算负载，解决传统模型中计算复杂、决策滞后等问题，提高整个群体的运行效率与稳定性。同时引入自协的概念，从网络通信的层面进行考虑与计算，将那些在局部地区内能通过网络稳定连接的无人车辆作为节点，构建车群，并研究其在运行过程中进行群体演化的机制。