| 负责人曾经参与科研的情况： |
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| 指导教师承担科研课题情况： |
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| 指导教师对本项目的支持情况： |
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| 项目简介： |
为了更好地解决物流最后一公里问题——目前物流服务仍很难做到真正地将物品送至收货人的面前——我们设计了一种可以自动送货上门的快递柜：轰鸣（homing！）柜。我们展望即将到来的5g通信时代，了解了5g网络的相关特性，并利用其特性设计了一种“身脑”分离的多模终端，通过云端赋能，使终端仅需极低的硬件成本就能完成原需依靠昂贵的智能设备才能完成的任务。我们将进行以下研究：如何将传感器的传感器模块与运算模块物理分离，并将两者再用无线信号相连；对我们为多模终端设计的一种低成本的柔性底盘进行试验，使其在小体积的条件下轻松攀爬楼梯；最后，为轰鸣柜的多模终端设计一套供其与云端通信的通信协议，实现其的云端赋能。
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