| 项目简介： |
项目研究目的：研究和实现基于激光雷达+SLAM的AGV定位导航技术，克服传统的AGV定位导航方式的缺点，在不具备周围环境信息的前提下，SLAM在AGV运动过程中根据自身携带的以激光雷达为主的传感器对本体周围环境的感知计算自身所在的位置，同时高精度增量式构建本体周围环境地图，运动过程中智能实时避障保护，从而提高AGV的自主运行能力和环境适应能力，无需预先铺设任何轨道，在未知环境中进行自主定位和导航，依据地图和场景应用模式的路径规划动态学习遴选切换最佳路径以完成工作任务。?主要研究内容：???根据自AGV的应用需求，在机器人操作系统ROS的支持下，设计并实现基于激光雷达+SLAM的AGV定位导航技术。主要研究内容包括：基于激光雷达的SLAM算法研究、依据地图和场景应用模式下的路径规划学习、运动过程中的智能实时避障保护、多姿态传感器融合运动控制以及初样机系统的设计与实现。
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