2024年5月19日 星期日
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201810247014
基于激光视觉融合动态物体检测与追踪研究
创新训练项目
同济大学
至
工学
力学类
2018-09-01
2020-08-03
姓名 年级 学号 所在院系 专业 联系电话 E-mail 是否主持人
房洛成 * 1753844 * * * * 第一主持人
杨乐 * 1751894 * * * * 否
周晨曦 * 1752184 * * * * 否
姓名 单位 专业技术职务 指导教师类型
方钰 教授 第一指导教师
赵君峤 讲师 第二指导教师
负责人曾经参与科研的情况：
指导教师承担科研课题情况：
指导教师对本项目的支持情况：
项目简介： ?基于激光视觉融合动态物体检测与追踪研究针对当前无人驾驶系统研究中遇到的视觉三维定位方法精度不足和激光雷达在雨雾天气下鲁棒性不足的问题，为提升三维动态物体的识别准确率与定位和速度测量精度，融合激光雷达高精度的距离测量和图像数据丰富的纹理信息等优点，获得带有深度信息的RGB-D数据。在此基础上实现三维动态物体的检测、识别，追踪与测量工作，并对研究成果在基于KITTI的大规模3D物体检测实验以及基于TiEV无人车实验平台的在线测试中的表现进行评估。