| 项目简介： |
我们小组的创新训练项目的研究课题是可重构模块化机器人。面对生产中复杂多变的情况，研究者提出了可重构模块化机器人的概念，其可以拆分开来单独运作、也可以互相连接构成新的整体来工作。我们项目研究的目的是，设计并制作出若干个模块机器人（每个机器人可以称作一个模块），发现可重构模块化机器人在生产设计中需要克服的困难及相应的解决办法，实现既可以分别单独运动、又可以连接成不同结构的整体来运动的功能。主要研究内容有：（1）制作若干个结构相同、可以互相发送和接受信息、可单独运动的模块机器人；（2）设计合适的结构和连接方式，使得每个模块能以不同的先后顺序实现结构上的连接，并可以重新拆分成若干个可独立运动的模块；（3）找到一种行进方式，使得互相连接后构成的机器人可以作为一个整体进行运动；（4）寻找一种恰当的方法，控制模块继续相互连接或停止相互连接。
|