| 项目简介： |
本项目将自动驾驶技术与共享电单车相结合。车身控制系统方面，应用磁场定向控制（Field Oriented Control, FOC）技术，实现车身姿态、速度和方向的高效、精确控制；在系统通信方面，将传感器网络通过USB、RS-232等接口与Jetson TX2上位机实现通信连接，为软件和算法部分提供数据信息；在定位与建图方面，采用视觉和惯性导航融合的同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）方案，使该系统具有较强的稳定性和适应能力，实现高精度的
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