2025年4月4日 星期五
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S202210146012
基于ROS架构的沙漠智能植树车
创新训练项目
一般项目
辽宁科技大学
至
工学
机械类
姓名 年级 学号 所在院系 专业 联系电话 E-mail 是否主持人
唐致凯 * 120203404165 * * * * 第一主持人
郭龙飞 * 120193102150 * * * * 否
李福朋 * 120193404074 * * * * 否
周可洋 * 120193403122 * * * * 否
杨金锁 * 120193404078 * * * * 否
姓名 单位 专业技术职务 指导教师类型
李玲玲 副教授 第一指导教师
马学东 教授 第二指导教师
负责人曾经参与科研的情况：
指导教师承担科研课题情况：
指导教师对本项目的支持情况：
项目简介： 沙漠智能植树车是集挖坑、植苗、覆土功能于一体的装置。它包括挖坑装置、灌溉装置、植苗装置、覆土装置、距离控制装置、储苗装置。能够依据传感器传递的信号和操作人员下达的指令在不同的环境中作业。它综合了机械、自动化、红外测距、电控等技术，搭载物联网、5G技术在沙漠中实现远程操控，提高了生产效率，同时改善了操作人员的作业环境，可以有效的减小我国荒漠化的扩展范围，增加我国的绿化面积，提高植树造林效率，改善生态环境。明确了“生态兴则文明兴”的新目标，助力共同实现“和谐生态 绿色发展”的梦想。