2025年4月4日 星期五
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S202210146069
基于机器视觉和 ROS 的未知环境自主勘探机器人
创新训练项目
一般项目
辽宁科技大学
至
工学
电子信息类
姓名 年级 学号 所在院系 专业 联系电话 E-mail 是否主持人
郭龙飞 * 120193102150 * * * * 第一主持人
蒙萌康 * 120193104089 * * * * 否
陈达文 * 120193102084 * * * * 否
唐致凯 * 120203404165 * * * * 否
姓名 单位 专业技术职务 指导教师类型
陈志彬 教授 第一指导教师
负责人曾经参与科研的情况：
指导教师承担科研课题情况：
指导教师对本项目的支持情况：
项目简介： 本产品面向地质勘探机及采矿业，主要目标市场为勘测机器人市场。产品主要应用于智能勘探预警以及故障排除，极大降低了地质工作者的工作风险，也加快了我国地质勘测的进程以及采矿业的发展随着社会经济日益发展，相对于传统人工作业，智能勘探勘探机器人可以依靠自主移动能力和面对复杂不确定环境的适应能力，在一定程度上实现对人的替代，实现智能自主作业，极大提高我们对未知环境的危险预测准确性以及极大程度避免危险的产生。